Türkiye'de oryantiring, 1970'lerden itibaren silahlı kuvvetlere bağlı kurumlar ve diğer kamu kurumları bünyesinde Koşarak Hedef Bulma adıyla yapılmıştır. İlk Silahlı Kuvvetler oryantiring takımı 1978–1979 yıllarında oluşturulmuştur. Katıldığımız ilk uluslararası yarışma 1980 yılında Danimarka Karup’ta düzenlenen XIV Uluslararası Askeri Sporlar Oryantiring Şampiyonası'dır. TSK bünyesindeki bir ekip tarafından 1999 yılında Ankara Oran sitesi ile Eymir Gölü arasındaki ormanlık arazinin 1/10000 ölçekli oryantiring haritası çizilmiştir. Bu harita Türkiye’nin ilk oryantiring haritasıdır.1999'da Ankara ve İstanbul'da sivil oryantiring grupları kurulmuştur. Ankara Oryantiring Grubu (AOG), İstanbul Oryantiring Grubu (İOG) Türkiye'deki ilk uluslararası oryantiring yarışması 5 Kasım 2000’de İstanbul Belgrad Ormanları'nda yapılmıştır. İlk defa haritası çizilen arazideki yarışmaya, Yeni Zelanda, Almanya, Romanya, Norveç, İsveç ve Türkiye’den 15–80 yaş arası 170’e yakın yerli ve yabancı sporcu katılmıştır. Ayrıca Türkiye’de zımba sistemi kullanılarak yapılan ilk yarışma olmuştur. Türkiye'de resmi örgütlenme çalışması 2001 yılında başlamış ve ve 05.05.2001 tarihinde Oryantiring Federasyonu kurulması için GSGM’ ye başvurulmuştur.28.04.2002 tarih ve 72 sayılı merkez danışma kurulu kararıyla 2002 yılında Gençlik ve Spor Genel Müdürlüğü Dağcılık Federasyonu'na bağlı Oryantiring Asbaşkanlığı kurulmuştur. İlk federasyon Asbaşkanı olarak Kasırga Yıldırak görev yapmıştır. Oryantiring, Asbaşkanlık olduğu dönemde IOF’ye tam üye olarak kabul edilmiştir. Türkiye’de oryantiring branşı açan ilk sivil kulüp, Mülkiye Spor Kulübü'dür. Federasyon olarak katıldığı ilk uluslararası etkinlik 20–24 Ağustos 2002 tarihlerinde Bulgaristan Varna’da yapılan Dünya Üniversitelerarası Oryantiring Şampiyonası'dır. Aynı yıl ilk Türkiye Oryantiring Şampiyonası 14–15 Aralık 2002 tarihlerinde Ankara Hacettepe ormanlarında yapılmıştır. Oryantiring Asbaşkanlığı 2004 yılında İzcilik Federasyonu'na bağlanmıştır. Asbaşkanlığını Mustafa Karataş yürütmüştür. Mustafa Karataş’ın rahmetli olması sebebiyle yerine Nevzat Varol Asbaşkan olarak göreve getirilmiştir. 19 Haziran 2006 tarihinde bir Oryantiring Federasyonu kurulması kararı alınmış, 28 Mart 2006 tarihinde İzcilik Federasyonu'nundan ayrılan oryantiring 19 Haziran 2006 tarihinde kurulan Oryantiring Federasyonu'na bağlanmıştır. 2006 yılının son dönemlerinde özerkliğini isteyen Federasyon, 14 Mart 2007 tarihinde 1. genel kurulunu yaparak özerk federasyon olmuştur. Türkiye Oryantiring Federasyonu ilk başkanı olarak Nevzat Varol seçilmiştir. 27 Aralık 2008 tarihinde yapılan 2.Olağan Genel Kurul'da federasyon başkanımız olarak Mehmet Genç seçilmiştir. 11 Kasım 2012 tarihinde yapılan 3.Olağan Genel Kurul'da federasyon başkanımız olarak Prof.Dr.Tekin Çolakoğlu seçilmiştir. 27 Ekim 2016 tarihinde yapılan 4.Olağan Genel Kurul'da federasyon başkanımız olarak Hacer Akyüz seçilmiştir.30 Ekim 2021 tarihinde yapılan 5.Olağan Genel Kurul'da federasyon başkanımız olarak Prof.Dr.Tekin Çolakoğlu seçilmiştir. 16 Ekim 2024 tarihinde yapılan 6.Olağan Genel Kurul'da federasyon başkanımız olarak Atilla Güler seçilmiştir.